折腾6410核心板--配置环境

最近又折腾回嵌入式，上次折腾嵌入式已经是几年前玩弄2440核心板，这次换了6410核心板，想必大同小异，但是没想到并不是这样，这次的板是一个师姐买的，是友善出品的开发板。

一开始，先装上一个ubuntu 12.04的desktop版，首先配置终端，根据我之前的步骤ubuntu使用kermit代替超级终端，由于已经出了ubuntu 12.10，所以说编译kermit的openssl版本与我本机的openssl版本不相符，叫我重新编译，编译你妹呀，这不是想逼我升级么，我果断不鸟它，换了几行命令
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sudo apt-get install minicom
#配置minicom，配置比特率，把流控制等yes的都选no，并save as dfl
sudo minicom -s
大不了换一个终端。

配置dnw，根据我之前的文章linux下利用dnw烧写文件，又死活都配置不了，说我传输的文件太大，你妹，bootloader才一百k左右，这样都算大？换一个dnw2的神器。

/* dnw2 linux main file. This depends on libusb.
*
* You should use lsusb to find out the actual vender ID & product ID of board.
*
* Author:     Fox 
*             Ace Strong 
* License:    GPL
*
*/

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#define QQ2440_VENDOR_ID        0x5345
#define QQ2440_PRODUCT_ID       0x1234
#define FS2410_VENDOR_ID        0x5345
#define FS2410_PRODUCT_ID       0x1234
#define EZ6410_VENDOR_ID        0x04e8
#define EZ6410_PRODUCT_ID       0x1234

#define EZ6410_RAM_BASE         0x50200000
#define FS2410_RAM_BASE         0x30200000

/*
// FS2410
#define RAM_BASE            FS2410_RAM_BASE
#define VENDOR_ID           FS2410_VENDOR_ID
#define PRODUCT_ID          FS2410_PRODUCT_ID
*/
// EZ6410
#define RAM_BASE            EZ6410_RAM_BASE
#define VENDOR_ID           EZ6410_VENDOR_ID
#define PRODUCT_ID          EZ6410_PRODUCT_ID

struct usb_dev_handle * open_port()
{
    struct usb_bus *busses, *bus;

    usb_init();
    usb_find_busses();
    usb_find_devices();

    busses = usb_get_busses();
    for(bus=busses;bus;bus=bus->next)
    {
        struct usb_device *dev;
        for(dev=bus->devices;dev;dev=dev->next)
        {
            if( VENDOR_ID==dev->descriptor.idVendor
            &&  PRODUCT_ID==dev->descriptor.idProduct)
            {
                printf("Target usb device found!\n");
                struct usb_dev_handle *hdev = usb_open(dev);
                if(!hdev)
                {
                    perror("Cannot open device");   
                }
                else
                {
                    if(0!=usb_claim_interface(hdev, 0))
                    {
                        perror("Cannot claim interface");
                        usb_close(hdev);
                        hdev = NULL;
                    }
                }
                return hdev;
            }
        }
    }
   
    printf("Target usb device not found!\n");

    return NULL;
}

void usage()
{
    printf("Usage: dnw2 \n\n");
}

unsigned char* prepare_write_buf(char *filename, unsigned int *len)
{
    unsigned char *write_buf = NULL;
    struct stat fs;

    int fd = open(filename, O_RDONLY);
    if(-1==fd)
    {
        perror("Cannot open file");
        return NULL;
    }
    if(-1==fstat(fd, &fs))
    {
        perror("Cannot get file size");
        goto error;
    }
    write_buf = (unsigned char*)malloc(fs.st_size+10);
    if(NULL==write_buf)
    {
        perror("malloc failed");
        goto error;
    }

    if(fs.st_size != read(fd, write_buf+8, fs.st_size))
    {
        perror("Reading file failed");
        goto error;
    }

    printf("Filename : %s\n", filename);
    printf("Filesize : %d bytes\n", fs.st_size);

    *((u_int32_t*)write_buf) = RAM_BASE;        //download address
    *((u_int32_t*)write_buf+1) = fs.st_size + 10;    //download size;

    *len = fs.st_size + 10;
    return write_buf;

error:
    if(fd!=-1) close(fd);
    if(NULL!=write_buf) free(write_buf);
    fs.st_size = 0;
    return NULL;
   
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    if(2!=argc)
    {
        usage();
        return 1;
    }

    struct usb_dev_handle *hdev = open_port();
    if(!hdev)
    {
        return 1;
    }

    unsigned int len = 0;
    unsigned char* write_buf = prepare_write_buf(argv[1], &len);
    if(NULL==write_buf) return 1;

    unsigned int remain = len;
    unsigned int towrite;
    printf("Writing data ...\n");
    while(remain)
    {
        towrite = remain>512 ? 512 : remain;
        if(towrite != usb_bulk_write(hdev, 0x02, write_buf+(len-remain), towrite, 3000))
        {
            perror("usb_bulk_write failed");
            break;
        }
        remain-=towrite;
        printf("\r%d%\t %d bytes     ", (len-remain)*100/len, len-remain);
        fflush(stdout);
    }
    if(0==remain) printf("Done!\n");
    return 0;
}

只需要安装libusb-dev

1 2	sudo apt-get install libusb-dev gcc -lm -o dnw2 dnw2.c -lusb

这样就可以编译通过，要支持更多的开发板，只需要用lsusb查看新的USB设备的venderID和productID，然后添加相应的宏定义即可。反正我的6410在宏定义中已经有了，我就没有改动。

配置好这两样东西后，就可以往板里烧程序，成功后，我就想怎么拿它的内核编译一下，还有编译一下busybox，注意，我这里只是拿它光盘中的内核和busybox来编译，没有什么技术含量，坑爹的是，建立交叉编译环境，我修改了/etc/environment的参数，然后arm-linux-gcc -v，提示找不相应的文件或目录，我擦，经过无数次重启和不断修改后，问题依旧，所以我敲了which arm-linux-gcc，发现返回了我配置的路径，证明环境变量修改已经成功了，为什么还找不到呢，原因只有一个，友善提供的交叉编译器是32位的，我忍。
sudo apt-get install ia32-libs
敲了上面的命令后，兼容32位的程序，这样就可以找到arm-linux-gcc，然后编译好内核，编译好busybox，把内核也拷进入板子上了，准备打包镜像。
坑爹的事情还没有完，因为友善那个坑爹的superboot，只要配置一下sd卡，可以从sd卡中烧bootloader、内核、根文件系统到nand flash中，这个也没什么，你的根文件系统100多M用sd卡烧快，那你就用呗，反正我烧几M的根文件系统用dnw就行了，坑爹的是superboot不支持yaffs的根文件系统，支持ubi格式的，这也没什么，那我用mkubimage来打包文件，不用mkyaffsimage而已，坑爹的是提示
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error while loading shared libraries: liblzo2.so.2:
cannot open shared object file: No such file or directory
那也没什么sudo apt-get install liblzo2-dev就行了我的是64位系统，你apt-get的lib也是64位的，怎么用，那也没什么，直接上网找一个liblzo2的库，32位的。
感受：以后面对友善这些厂家，还是装32位的系统吧。